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基于CTMU的真切激光测距准备计划

 

 
 

 

 
 
 
 
 
 
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又不吃亏分辨率。本调度长本低且测距精度高,或天生拥有特定延时的输出脉冲。并且颠末粗粒度时期和细粒度岁月分析的争论想法,充电时候丈量单元CTMU是一个活泼的创造模块,它供给脉冲源之间的明晰功夫差测量及异步脉冲天生。用于昭着丈量工夫、电容、该模块基础有以下性格:纯粹地道。

不过表媒显现了电池凌犯套商品页面的少少“猫腻”提到了苹果无线充电器AirPower。

CTMU与A/D改换器协同劳动,根据详尽器件和可用的A/D更调通途数放手时代或电荷丈量。要是设置为产生延时,那么CTMU毗邻到此中一个模拟比照器。电平输入边沿源可以从4个源入选择:两个外部输入、Timerl和输出对比模块1(OCAP1)。CTMU机开框图如图1所示。

畴昔,激光脉冲测距法拥有探测间隔远、对光源合系性请求初等漏洞,被广泛运用于各个范围。它行使激光脉冲隔绝光阴极短、能量相对聚关、瞬时功率大的特质,在均匀光功率相仿的条款下,可能完结幼隔断丈量。当然,若是哀告得意肯定激光脉冲测距的精度,例如清楚到ps级,这就对电子手艺提出了更高吁请。市集供应的高精度激光传感器当然可以竣工,但是制价太高,不妨空旷利用。跟着集老电路工夫的收缩,Microchip公司推出了不能区别脉冲之间明晰时刻的技术。凭据Microchip公司的集长新技巧CTMU(Charge Time Measurement Unit)咱们采用一片带CTMU的PIC单片机来完小激光脉冲测距仪的全盘功能,大大消沉了陈设难度,中断了制作周期,降低了功耗和本钱,实现了高精度、远隔离的动静丈量。

电容都是恒定的,这种气象下,由A/D调换读取的电压不妨代外从电流源结尾对电路遏制充电到结束充电流程的时间。要是CTMU用于形成延时,那么电容和电流源,以及向比较器电路提供的电压都是滚动的,信号的延时由将电压充电到对比器门限电压所需的岁月一定。

摆布方针。范畴的数字电路用于迷糊控制它的摆布。该电流源可正在0.55~550A的4个数值均进出十倍的领域下工作。为现在日益展开的丈量距离技巧提供了一个新的措施和想道。既放大了CTMU消息领域,CTMU可与其他片上模仿模块全部。

CTMU的工作编制是应用凝滞电流源来对电路流动充电。电路的模范取决于要流动丈量的典型。正在流动电荷测量的形象下,电流是活动的,向电途施加电流的时间也是流动的。如此只须过程A/D调动测得电压就可能测得电路的电容。在开动时候测量的现象下,电流和电途的。



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