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昂贵的价格仍是车载激光雷达最大的发展障碍
 

 

   
 

 

 
 
 
   
 
 
 
     
 
 

 

 

 

 
 

 

 
 

 

  国内与国外比起来,在多线激光雷达上有较大差距,扫地机器人的激光雷达并没有太大差别。国内的激光雷达产品多用于服务机器人、地形测绘、建筑测量等领域,尚未研制出可用于ADAS及无人驾驶系统的3D激光雷达产品。不过,随着智能汽车的浪潮从国外涌向国内,以镭神智能、思岚、巨星等为代表的多家国内企业也开始尝试进入车用激光雷达这个新兴行业。

  但本文并不讲什么飞机导弹,本文主要介绍的是在汽车上的激光雷达,俗称车载激光雷达,而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,是目前城市建模的最有效的工具之一。

  国内以镭神智能、思岚科技等创业公司以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业也开始尝试逐步进入车用激光雷达行业。Lucid汽车公司将其自动驾驶系统命名为“Copilot”。同时,国内的激光雷达产品主要以2D激光雷达为主,由于目前昂贵的价格成为车用激光雷达市场推广的最大障碍,因此低成本化是其未来最主要的发展趋势。预计激光雷达和雷达装置将分别安装于两处。车载激光雷达的产品及生产厂商主要集中于国外,同时,多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过,[详细]目前,Lucid汽车的参展车辆安装的传感器装置尚未激活。

  激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测。

  旗下车辆将采用正面前置摄像头(front-facing camera)和图像处理系统,激光雷达也存在着价格昂贵等劣势。约占总成本的 80%。包括美国Velodyne公司、美国Quanegy公司以及德国IBEO公司等。还会搭载其他的传感器。但却展出了实体模型。其主要成本是花在 GPS/IMU 和 2D 激光扫描仪,上述特写照片则显示了车辆的前后保险杠,由MobilEye为其提供。Lucid发布Copilot自动驾驶系统 搭载Mobileye和Velodyne雷?在车载激光雷达设备中,另外。

  1)车载激光雷达系统的优劣主要取决于 2D 激光扫描仪的性能。激光发射器线束的越多,每秒采集的云点就越多。然而线束越多也就代表着激光雷达的造价就更加昂贵,以Velodyne 的产品为例,64 线 线)对于较高要求标准的 IMU,是基于光纤陀螺的技术制造的。其价格昂贵,大约在 150 万元左右。对于较低要求的 IMU,有许多厂家的设备可以选择,价格根据型号变化,在 10 万元到 50 万元之间。

  在任何移动测量的系统中,做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统,都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是,地面上复杂的状况,例如:树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此,一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法,以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。

  目前行业对是否使用激光雷达仍然抱有争议,特斯拉的总裁Elon Musk 就公开表示无人驾驶并不需要激光雷达,将现有的传感器发挥的极致也能实现无人驾驶,而德尔福、丰田均已开始和激光雷达企业合作。激光雷达是否运用极大程度上取决于成本和效果,目前尚难以判断激光雷达未来的市场渗透率。如果低成本的激光雷达方案如能达到同样效果,将极大的推动无人驾驶进度,渗透率也会直线上升。麦肯锡认为无人驾驶解决方案成本达到2 万美金时,无人驾驶汽车将具备极大的商业价值。我们做一个大胆的假设: 2025 年,2000 美金的激光雷达被普遍认可,全球有5%左右的汽车成为无人驾驶或高度自动驾驶汽车,那么激光雷达的市场需求将达到110 亿美金。

  亮道智能 CEO 剧学铭博士表示: 与 Ibeo 合作的 3 年里,我们积累了丰富的激光雷达产品经验,我们期待更进一步合作,加速 L3&L4 自动驾驶功能在中国汽车市场的落地 。

  三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快,直线型好的特点将激光发射出去,并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的“底片”不是图像而是成千上万个点组成的表面形态,在测量术语中叫做点云。请见右图的船体,看似是一副图片,其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。



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